En 1957, à la demande de Swami Sivananda, Swami Vishnudevananda quitte l’ashram de Rishikesh, dans l’Himalaya, pour aller dispenser les enseignements du yoga en Occident. En 1959, après avoir longuement voyagé en Extrême-Orient et aux États-Unis, Swami Vishnudevananda choisit de s’établir à Montréal, où il fonde le tout premier centre de yoga Sivananda à l’extérieur de l’inde, situé encore aujourd’hui sur le boulevard Saint-Laurent.

Constatant que la fréquentation du centre diminuait considérablement pendant les fins de semaines estivales, puisque les gens quittaient la ville pour aller profiter de la nature à la campagne, Swami Vishnudevananda crée le concept de vacances de yoga et organise son premier camp de yoga en 1961 à Saint-Hyppolyte, près de Montréal. Le camp obtient un succès retentissant, et un nombre croissant de visiteurs passent leurs fins de semaine à pratiquer le yoga sous sa tutelle. Cherchant un lieu permanent où faire fleurir l’enseignement du yoga, Swamiji découvre Val-Morin, niché dans les pittoresques Laurentides. En 1962, le Camp de yoga est établi sur son site actuel.

Le Camp de yoga est aujourd’hui le siège social de l’organisation, qui a étendu sa présence aux quatre coins du monde, avec 9 ashrams et plus de 25 centres de yoga en Amérique du Nord, en Amérique du Sud, en Europe et en Asie.